淺(qian)析的分類、組(zu)成及發展趨勢

一、什么是注塑機械手？
　　機械手是一種能夠模仿人類的手和手臂的基本動作，以固定的程序抓取、搬運物品或者操作工具的自動化裝置。
　　注塑機械手，顧名思義就是輔助注塑機，幫助注塑機實現注塑、抓取一體化的一類機械手。近年來，我國的塑料注塑行業發展迅速，但國內塑機行業注塑機械手的普及率不足10%；現在，特別是華南、華東地區的塑料加工廠，對注塑機械手表現出了濃厚的興趣！
　　在注塑行業，我們一般按照其智能程度分為兩類：

        1、基本型注塑(su)機(ji)械手：這類機(ji)械手又包括(kuo)固(gu)定模(mo)(mo)式(shi)程(cheng)(cheng)序(xu)和按照生產(chan)工(gong)藝(yi)(yi)來調(diao)制(zhi)的教導(dao)(dao)模(mo)(mo)式(shi)程(cheng)(cheng)序(xu)。固(gu)定模(mo)(mo)式(shi)程(cheng)(cheng)序(xu)包括(kuo)了注塑(su)工(gong)藝(yi)(yi)的幾種標準工(gong)藝(yi)(yi)，做(zuo)簡單、規(gui)則以及重復的動作(zuo)。教導(dao)(dao)模(mo)(mo)式(shi)程(cheng)(cheng)序(xu)是為工(gong)藝(yi)(yi)比較特殊的注塑(su)機(ji)設計的，通過將標準工(gong)藝(yi)(yi)動作(zuo)進行有序(xu)的編(bian)排達到一些復雜動作(zuo)的要求。

2、智能型注塑機械手：這類機械手包括了任意點待機、多點記憶放置和多自由度等功能，通過使用伺服電機驅動，可以最大限度地仿照人的手和手臂完成復雜的動作。同時，有的還配備先進的傳感器，使機械手具有觸覺、視覺甚至熱覺功能，從而具有更進一步的智能化。
　　二、注塑機械手的分類
　　在注塑行業，我們一般按照其智能程度分為兩類：

1、基本(ben)型(xing)注塑機械手：這類機械手又包括(kuo)固(gu)定(ding)模(mo)式(shi)(shi)程(cheng)(cheng)(cheng)序和(he)按照生產(chan)工(gong)藝(yi)來(lai)調(diao)制的教導模(mo)式(shi)(shi)程(cheng)(cheng)(cheng)序。固(gu)定(ding)模(mo)式(shi)(shi)程(cheng)(cheng)(cheng)序包括(kuo)了注塑工(gong)藝(yi)的幾種標準工(gong)藝(yi)，做(zuo)簡單、規(gui)則以及重復(fu)的動(dong)(dong)作(zuo)。教導模(mo)式(shi)(shi)程(cheng)(cheng)(cheng)序是為(wei)工(gong)藝(yi)比較(jiao)特(te)殊的注塑機設計(ji)的，通過將標準工(gong)藝(yi)動(dong)(dong)作(zuo)進(jin)行有序的編排達到一些(xie)復(fu)雜動(dong)(dong)作(zuo)的要求(qiu)。

2、智能型注塑機械手：這類機械手包括了任意點待機、多點記憶放置和多自由度等功能，通過使用伺服電機驅動，可以最大限度地仿照人的手和手臂完成復雜的動作。同時，有的還配備先進的傳感器，使機械手具有觸覺、視覺甚至熱覺功能，從而具有更進一步的智能化。
　　三、注塑機械手的組成
　　注塑機械手一般有三部分組成：執行系統、驅動系統和控制系統。執行系統如同我們的手一樣，完成設定的動作；驅動系統如同我們的肌肉，為執行系統提供動力保障；控制系統則如同我們的大腦，將指令發給執行系統。