有(you)哪8大維護要點？

    今天通成小編給(gei)大(da)家(jia)(jia)介紹下關于注塑機(ji)(ji)機(ji)(ji)械手的(de)(de)維護(hu)要點(dian)，讓大(da)家(jia)(jia)對(dui)注塑機(ji)(ji)機(ji)(ji)械手的(de)(de)維護(hu)多(duo)點(dian)認識(shi)。

    注塑機械手從維持長期運(yun)(yun)行來看，始終(zhong)注意一些重要的運(yun)(yun)行狀(zhuang)況將會減少(shao)停工(gong)期并降低成本。以下是(shi)幾項(xiang)(xiang)需關注的事(shi)項(xiang)(xiang)： 

1、導軌和軸承 

    應該保持(chi)所有(you)軸(zhou)處的(de)導軌和軸(zhou)承清(qing)潔以及良好的(de)潤(run)滑(hua)性能。如果機械(xie)(xie)手運行在充滿灰塵的(de)環境(jing)中，那么需要經常(chang)清(qing)理導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉(fen)末，那就(jiu)可能表示潤(run)滑(hua)不(bu) 好。為了保證合適(shi)的(de)潤(run)滑(hua)，擁有(you)恰當的(de)線性導向系統(tong)非常(chang)關(guan)鍵(jian)，大多數機械(xie)(xie)手擁有(you)自動化的(de)潤(run)滑(hua)系統(tong)以及需要定期替換的(de)部件。 

2、機(ji)械手循(xun)環周期 

    保持機(ji)(ji)械手(shou)良好運(yun)行的要點之一是(shi)簡單的觀察(cha)和傾聽，這樣做能(neng)夠暴露(lu)出(chu)機(ji)(ji)械手(shou)總體運(yun)行的許多信息。機(ji)(ji)械手(shou)通(tong)過具(ju)體動(dong)作工作，因此傾聽任(ren)何不正(zheng)常的聲(sheng)(sheng)音(yin)，例(li)如嘯(xiao)叫(jiao)、咔嗒聲(sheng)(sheng)等，這些表明軸承(cheng)不能(neng)正(zheng)常旋轉(zhuan)或(huo)其它(ta)某個構件被粘住。機(ji)(ji)械手(shou)鏈接部分沿著裝有動(dong)力(li)電纜和真空軟管的導軌運(yun)動(dong)，會發出(chu)正(zheng)常的滴答(da)聲(sheng)(sheng)，但是(shi)這種聲(sheng)(sheng)音(yin)平滑穩(wen)定。檢查任(ren)何可以(yi)觀察(cha)到的軸承(cheng)，確保它(ta)們平穩(wen)旋轉(zhuan)。 只需要檢查并聆聽某些磨損或(huo)需要調整的征(zheng)兆，就可以(yi)大(da)大(da)有助于(yu)保持機(ji)(ji)械手(shou)最(zui)佳的運(yun)行狀(zhuang)態。 

3、驅動系統(tong) 

    如果(guo)機械(xie)手采用裝配(pei)(pei)架-傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)齒輪(lun)(lun)(lun)驅動(dong)(dong)，注意(yi)在(zai)(zai)運(yun)行過程中(zhong)是(shi)否有(you)任何遲疑(yi)或(huo)晃(huang)動(dong)(dong)發(fa)生(sheng)。除了光滑平(ping)穩的(de)(de)(de)(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)之(zhi)外的(de)(de)(de)(de)(de)所(suo)有(you)運(yun)動(dong)(dong)都可以(yi)表明驅動(dong)(dong)系統(tong)損(sun)(sun)壞或(huo)內(nei)部(bu)寄存了一些(xie)(xie)異物。 機械(xie)手推(tui)動(dong)(dong)向下(xia)運(yun)動(dong)(dong)時，快速檢查裝配(pei)(pei)梁和傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)齒輪(lun)(lun)(lun)之(zhi)間動(dong)(dong)作(zuo)或(huo)齒隙的(de)(de)(de)(de)(de)方法是(shi)推(tui)拖運(yun)動(dong)(dong)臂，感覺異常(chang)運(yun)動(dong)(dong)（來回動(dong)(dong)作(zuo)不(bu)(bu)同）。然而(er)由(you)于正常(chang)的(de)(de)(de)(de)(de)廠家(jia)公(gong)差精度非(fei)常(chang)高，因此本(ben)試(shi)驗方法將會(hui)非(fei)常(chang)不(bu)(bu)精確。 如果(guo)你懷疑(yi)裝配(pei)(pei)梁和傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)齒輪(lun)(lun)(lun)可能有(you)問題，較(jiao)好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)方法是(shi)使用量 程長(chang)的(de)(de)(de)(de)(de)磁(ci)性表座。按照廠家(jia)說明書調整(zheng)(zheng)好(hao)齒隙后，檢查軸(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)(de)全部(bu)行程，保(bao)(bao)證裝配(pei)(pei)梁和傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)齒輪(lun)(lun)(lun)之(zhi)間沒有(you)太緊(jin)的(de)(de)(de)(de)(de)地(di)方。 如果(guo)齒隙不(bu)(bu)能調整(zheng)(zheng)，那么裝配(pei)(pei)架和傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)齒輪(lun)(lun)(lun)可能出(chu)現磨損(sun)(sun)，需(xu)要(yao)替換。如果(guo)必(bi)需(xu)修補裝配(pei)(pei)架和傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)齒輪(lun)(lun)(lun)，那么最好(hao)同時替換兩個(ge)構件(jian)從而(er)保(bao)(bao)證長(chang)期性能。 至于靠傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)帶驅動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)，密(mi)切注意(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)帶磨損(sun)(sun)落下(xia)的(de)(de)(de)(de)(de)碎屑以(yi)及本(ben)身的(de)(de)(de)(de)(de)損(sun)(sun)害。仔細(xi)檢查滑輪(lun)(lun)(lun)，留意(yi)源自傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)帶材料的(de)(de)(de)(de)(de)灰塵的(de)(de)(de)(de)(de)跡象。確保(bao)(bao)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)帶和傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)滑輪(lun)(lun)(lun)以(yi)及槽(cao)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)完全排列成(cheng)行。方向偏(pian)離的(de)(de)(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)帶會(hui)非(fei)常(chang)快地(di)磨損(sun)(sun)掉。只(zhi)要(yao)是(shi)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)帶驅動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)系統(tong)，可按照廠家(jia)的(de)(de)(de)(de)(de)說明書檢查傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)帶本(ben)身的(de)(de)(de)(de)(de)預(yu)加負荷。這(zhe)些(xie)(xie)規范將告訴你：相(xiang)對于滑輪(lun)(lun)(lun)，在(zai)(zai)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)帶具體位置(zhi)上的(de)(de)(de)(de)(de)適(shi)宜誤差量。 

4、氣(qi)動(dong)系統 

    包括多(duo)軸向伺服驅(qu)動(dong)(dong)在(zai)內，只要有(you)(you)轉腕(wan)和真空(kong)抓(zhua)取動(dong)(dong)作，幾乎所有(you)(you)的(de)機械手都(dou)會(hui)有(you)(you)氣動(dong)(dong)功能。密切注意過(guo)濾調(diao)(diao)壓(ya)閥單元的(de)吸(xi)盤，其(qi)中積有(you)(you)水(shui)就表(biao)明通過(guo)系統(tong)的(de)壓(ya)縮氣源濕度過(guo)大。少量水(shui)氣的(de)存(cun)在(zai)都(dou)可(ke)能傳送到氣動(dong)(dong)閥和致(zhi)動(dong)(dong)器(qi)，造(zao)成氧(yang)化和內部污(wu)染，最終可(ke)能導致(zhi)調(diao)(diao)壓(ya)閥粘住(zhu)(zhu)或(huo)致(zhi)動(dong)(dong)器(qi)斷(duan)斷(duan)續續的(de)粘住(zhu)(zhu)或(huo)失效。如果(guo)吸(xi)盤配置自(zi)動(dong)(dong)除(chu)(chu)濕系統(tong)，吸(xi)盤上的(de)污(wu)染或(huo)變色也表(biao)明水(shui)氣在(zai)去除(chu)(chu)之前在(zai)增加。如果(guo)水(shui)聚集到吸(xi)盤中，即使時(shi)間很短(duan)，它也能進(jin)入(ru)系統(tong)，造(zao)成上述問題。 如果(guo)你注意到氣動(dong)(dong)膠(jiao)管有(you)(you)任何有(you)(you)形(xing)損(sun)壞，那么系統(tong)就可(ke)能會(hui)有(you)(you)泄漏(lou)。

    如果氣壓回路在正常(chang)操作壓力下充滿空氣，并且在回路某處出現(xian)泄漏(lou)，那么你(ni)應(ying)該更容易發(fa)現(xian)明顯的咝(si)咝(si)聲，進而(er)幫助你(ni)確定泄漏(lou)的位置。 

5、檢查成型設備 

    標準配置的機械手(shou)(shou)通(tong)常都安裝(zhuang)在成型設(she)備的模(mo)板上。當設(she)備快速(su)運(yun)(yun)行(xing)時，來自成型設(she)備的振(zhen)動(dong)(dong)可(ke)能會(hui)傳遞(di)到(dao)機械手(shou)(shou)上，并可(ke)導致(zhi)損壞。 簡單(dan)觀察成型設(she)備的運(yun)(yun)行(xing)情(qing)況，保(bao)證(zheng)模(mo)具運(yun)(yun)動(dong)(dong)被調整到(dao)合理(li)狀態，減少晃(huang)動(dong)(dong)或振(zhen)動(dong)(dong)次數，可(ke)以延長機械手(shou)(shou)的壽命。在高(gao)速(su)運(yun)(yun)行(xing)情(qing)況下，振(zhen)動(dong)(dong)頻率可(ke)能會(hui)非常高(gao)，最好將機械手(shou)(shou)安裝(zhuang)在獨立于 成型設(she)備的支(zhi)承結(jie)構上。

6、注意配線磨(mo)損 

    在(zai)(zai)檢查機械(xie)(xie)手(shou)(shou)表面(mian)時，如果發現黑色(se)顆粒或(huo)粉末，那么(me)就表明(ming)機械(xie)(xie)手(shou)(shou)電(dian)路(lu)配線(xian)有磨損(sun)(sun)跡象。但是，即使你發現不了這些磨損(sun)(sun)信(xin)號(hao)，仔細察看所有電(dian)源(yuan)、變壓器或(huo)編碼器電(dian)纜(lan)，配線(xian)路(lu)徑的(de)內(nei)外兩側(ce)也(ye)可，因(yin)為在(zai)(zai)生產循環(huan)期間，連(lian)續(xu)摩擦機械(xie)(xie)手(shou)(shou)的(de)配線(xian)，或(huo)連(lian)接在(zai)(zai)電(dian)纜(lan)導軌上的(de)配線(xian)，最(zui)終都(dou)會磨損(sun)(sun)并且失(shi)效。確保配線(xian)扎帶的(de)安全(quan)，以及電(dian)纜(lan)的(de)合理安裝。 

7、檢查潤滑 

    機械(xie)手(shou)(shou)(shou)使用彈簧(huang)加載的(de)潤(run)滑(hua)(hua)(hua)棒，除(chu)非(fei)有(you)證據表(biao)(biao)明導軌(gui)潤(run)滑(hua)(hua)(hua)不(bu)充(chong)分，否則只需要(yao)一(yi)年替換(huan)一(yi)次。配(pei)置自動(dong)化潤(run)滑(hua)(hua)(hua)系統(tong)，可以順著(zhu)機械(xie)手(shou)(shou)(shou)運(yun)(yun)動(dong)連續進行(xing)(xing)潤(run)滑(hua)(hua)(hua)。但(dan)是(shi)如果有(you)一(yi)些(xie)表(biao)(biao)面，機械(xie)手(shou)(shou)(shou)在(zai)其(qi)上(shang)(shang)不(bu)能正(zheng)常運(yun)(yun)動(dong)，那么對(dui)(dui)這些(xie)區(qu)域(yu)進行(xing)(xing)手(shou)(shou)(shou)動(dong)潤(run)滑(hua)(hua)(hua)，或實現(xian)自動(dong)化系統(tong)潤(run)滑(hua)(hua)(hua)的(de)定期程控動(dong)作進行(xing)(xing)潤(run)滑(hua)(hua)(hua)。如果你發現(xian)任(ren)何運(yun)(yun)動(dong)表(biao)(biao)面上(shang)(shang)出現(xian)銹斑、腐蝕或磨損(sun)，或者(zhe)只是(shi)太干，都(dou)說明它們潤(run)滑(hua)(hua)(hua)不(bu)足。要(yao)始終參考機械(xie)手(shou)(shou)(shou)手(shou)(shou)(shou)冊對(dui)(dui)金屬部(bu)件進行(xing)(xing)合理的(de)潤(run)滑(hua)(hua)(hua)。裝配(pei)梁-傳(chuan)統(tong)齒輪(lun)系統(tong)通過潤(run)滑(hua)(hua)(hua)油存儲(chu)單元進行(xing)(xing)自動(dong)化潤(run)滑(hua)(hua)(hua)，但(dan) 是(shi)需要(yao)每年進行(xing)(xing)更換(huan)。 

8、真(zhen)空抓手回路 

    真空(kong)應(ying)(ying)該接(jie)近瞬時(shi)形成，合(he)(he)適(shi)的(de)控制器(qi)輸入(ru)就應(ying)(ying)該相(xiang)當(dang)于在(zai)(zai)抓(zhua)(zhua)(zhua)取(qu)制品(pin)。如(ru)果(guo)你(ni)發現(xian)打開真空(kong)，接(jie)著(zhu)出(chu)現(xian)輸入(ru)光(guang)源，延遲時(shi)間(jian)超過(guo)2秒(miao)，那么就表明有真空(kong)管線泄(xie)露、有缺陷或者切(qie)換裝置調節(jie)不當(dang)。通過(guo)外掛的(de)主控制面(mian)板可以很容(rong)易進行(xing)測試。如(ru)果(guo)機械手配置數字(zi)真空(kong)切(qie)換單元，那么就可以快(kuai)速(su)(su)自動(dong)微調抓(zhua)(zhua)(zhua)取(qu)制品(pin)所(suo)需(xu)真空(kong)的(de)最小閾(yu)值(zhi)。該過(guo)程可以在(zai)(zai)機械手自動(dong)運(yun)行(xing)模(mo)式下(xia)運(yun)行(xing)時(shi)完成。在(zai)(zai)存儲器(qi)里保存每個(ge)生(sheng)產周期(qi)的(de)設定(ding)參數，這可以在(zai)(zai)下(xia)一次生(sheng)產變化時(shi)節(jie)約時(shi)間(jian)。數字(zi)式真空(kong)切(qie)換裝置還有另外兩種優勢： 抓(zhua)(zhua)(zhua)取(qu)閾(yu)值(zhi)信號(hao)電子(zi)濾波器(qi)彌補了快(kuai)速(su)(su)運(yun)動(dong)時(shi)真空(kong)吸盤(pan)上制品(pin)的(de)振動(dong)。 制品(pin)釋放(fang)閾(yu)值(zhi)與抓(zhua)(zhua)(zhua)取(qu)閾(yu)值(zhi)不同，可進行(xing)程控，可保證在(zai)(zai)快(kuai)速(su)(su)生(sheng)產周期(qi)條(tiao)件下(xia)得(de)到合(he)(he)適(shi)的(de)釋放(fang)。