如何降低(di)注塑機(ji)機(ji)械(xie)手的生(sheng)產誤差

現在(zai)(zai)很多(duo)機(ji)械生(sheng)產(chan)(chan)(chan)廠家，都在(zai)(zai)選擇用注(zhu)塑(su)機(ji)機(ji)械手作為主要生(sheng)產(chan)(chan)(chan)方式，但在(zai)(zai)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)中(zhong)使用自動化機(ji)械手能夠(gou)提(ti)高產(chan)(chan)(chan)品的(de)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)效率(lv)和產(chan)(chan)(chan)品質量(liang)以及在(zai)(zai)降(jiang)低產(chan)(chan)(chan)品的(de)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)成本都大有(you)提(ti)高，在(zai)(zai)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)中(zhong)注(zhu)塑(su)機(ji)機(ji)械手能否準確地工作，實(shi)際上是一(yi)個(ge)三維空間(jian)的(de)定(ding)位問題，是若干線量(liang)和角(jiao)量(liang)定(ding)位的(de)組合(he)。在(zai)(zai)許多(duo)較簡單情(qing)況下(xia)，單個(ge)量(liang)值可能是主要的(de)。影響單個(ge)線量(liang)或角(jiao)量(liang)定(ding)位誤(wu)差(cha)的(de)因素如下(xia)：

1．定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。
       2．定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動系統使運動部件適時減速。
       3．精度——機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。
       4．剛度——機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時，因易產生振動，定位精度一般較低。
       5．運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。
       6．驅動源——液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機械手的重復定位精度。因此，采用必要的穩壓及調節油溫措施。如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時，用溫度、壓力補償流量控制閥控制。
       7．控制系統——開關控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關