有哪(na)些分類？

注塑(su)機(ji)械(xie)手(shou)是為注塑(su)生產(chan)自動(dong)(dong)化(hua)專門配備的機(ji)械(xie)，它(ta)可以(yi)在減輕繁重的體(ti)力(li)(li)勞(lao)動(dong)(dong)、改(gai)善勞(lao)動(dong)(dong)條件和安全生產(chan)；能(neng)夠(gou)模仿人體(ti)上肢的部分功能(neng)，可以(yi)對(dui)其進(jin)行自動(dong)(dong)控制使其按照預定(ding)要求輸(shu)送制品或操(cao)持工具進(jin)行生產(chan)操(cao)作(zuo)的自動(dong)(dong)化(hua)生產(chan)設備。提高注塑(su)成型(xing)機(ji)的生產(chan)效率、穩定(ding)產(chan)品質量、降低廢品率、降低生產(chan)成本(ben)、增強企業的競爭力(li)(li)等方面起到(dao)極其重要的作(zuo)用(yong)。

Ⅰ、在注(zhu)塑工業中適用的機(ji)械手(shou)按其智能程度(du)可(ke)以分為以下兩(liang)種(zhong)類型：

 1、基本型注(zhu)塑(su)機(ji)械手(shou)：該類型機(ji)械手(shou)一般包(bao)括固(gu)定模式(shi)(shi)程(cheng)序(xu)和按生(sheng)產(chan)(chan)工藝需求的(de)教導模式(shi)(shi)程(cheng)序(xu)。固(gu)定模式(shi)(shi)程(cheng)序(xu)涵蓋了(le)注(zhu)塑(su)生(sheng)產(chan)(chan)的(de)幾種(zhong)標準工藝，利用(yong)工業(ye)控制(zhi)器來做簡單、規則和重復(fu)的(de)動作。教導模式(shi)(shi)程(cheng)序(xu)是特意為(wei)生(sheng)產(chan)(chan)工藝特殊(shu)的(de)注(zhu)塑(su)機(ji)適用(yong)，通過把(ba)基本動作的(de)有序(xu)而安全的(de)編排達(da)到成功取物的(de)目的(de)。

 2、智(zhi)(zhi)能(neng)型注塑機(ji)(ji)械(xie)手：該類型機(ji)(ji)械(xie)手一(yi)(yi)般包括(kuo)多點記憶(yi)置放、任意點待(dai)機(ji)(ji)、較(jiao)多自由度等功能(neng)，一(yi)(yi)般采(cai)用(yong)伺服驅動，能(neng)夠進(jin)行最(zui)大限(xian)度的(de)(de)仿人(ren)執行比較(jiao)復雜(za)的(de)(de)操作，還(huan)可以通(tong)過配備先進(jin)的(de)(de)傳感(gan)器，讓其具有(you)視覺、觸覺和熱(re)覺功能(neng)，使其成為具有(you)很高智(zhi)(zhi)能(neng)的(de)(de)注塑機(ji)(ji)器人(ren)。

Ⅱ、按其他分(fen)類(lei)方式分(fen)類(lei)如下：

    驅動方式分為(wei)氣動，變頻，伺服(fu)。

    按機械(xie)結構分為(wei)旋轉式，橫行式，側取式。

    按手臂結構分為單截(jie)，雙截(jie)。

    按手(shou)臂多少分為(wei)單臂和(he)雙臂。

    按X軸結構分為掛臂式(shi)和框架式(shi)。

    按照控制程(cheng)序的(de)不同分為多套固定程(cheng)式和可(ke)自主編(bian)輯程(cheng)式。

    按手臂(bei)可(ke)移動區分設(she)備大小，一般以(yi)100MM遞增。