機械手的歷史和(he)應(ying)用的領域(yu)你(ni)知道(dao)嗎？

    機械手有(you)分為(wei)很(hen)多種類，按驅動方式(shi)(shi)可分為(wei)液壓式(shi)(shi)、氣動式(shi)(shi)、電動式(shi)(shi)、機(ji)械式(shi)(shi)。特點是可以通過編程來完(wan)成各(ge)種預期的作業，構造(zao)和性能(neng)上(shang)兼有(you)人和機(ji)械手機(ji)器各(ge)自的優點。

    機械手(shou)在什么(me)時(shi)候(hou)開始應用呢(ni)？我(wo)們(men)來看看關于機械手(shou)的那些(xie)歷史(shi)。

    機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)是在早期出(chu)現(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)古代機(ji)(ji)器(qi)人(ren)基(ji)礎上(shang)發(fa)(fa)(fa)展起來(lai)(lai)的(de)(de)(de)(de)(de)，機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)研究始(shi)于(yu)20世(shi)紀中(zhong)期，隨(sui)著計(ji)算(suan)機(ji)(ji)和(he)自(zi)動(dong)化技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)(fa)展，特別是1946年第一(yi)臺數字電子(zi)計(ji)算(suan)機(ji)(ji)問(wen)世(shi)以來(lai)(lai)，計(ji)算(suan)機(ji)(ji)取得(de)了(le)驚(jing)人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)步，向(xiang)高速(su)度(du)(du)、大(da)容(rong)量(liang)(liang)、低價格的(de)(de)(de)(de)(de)方向(xiang)發(fa)(fa)(fa)展。同(tong)時(shi)，大(da)批(pi)量(liang)(liang)生產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)迫切需求推(tui)動(dong)了(le)自(zi)動(dong)化技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)展，又為機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)開(kai)發(fa)(fa)(fa)奠定了(le)基(ji)礎。另一(yi)方面，核能技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)研究要求某些操作機(ji)(ji)械(xie)代替人(ren)處理放(fang)(fang)射性(xing)物質(zhi)。在這一(yi)需求背景下(xia)，美(mei)國于(yu)1947年開(kai)發(fa)(fa)(fa)了(le)遙控機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)，1948年又開(kai)發(fa)(fa)(fa)了(le)機(ji)(ji)械(xie)式的(de)(de)(de)(de)(de)主從機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)，機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)首先是從美(mei)國開(kai)始(shi)研制(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)，1958年美(mei)國聯合(he)控制(zhi)公司研制(zhi)出(chu)第一(yi)臺機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)，它的(de)(de)(de)(de)(de)結構是；機(ji)(ji)體上(shang)安裝一(yi)個(ge)回轉臂，頂部裝有電磁塊(kuai)的(de)(de)(de)(de)(de)工件(jian)抓放(fang)(fang)機(ji)(ji)構，控制(zhi)系統是示教形的(de)(de)(de)(de)(de)，隨(sui)著計(ji)算(suan)機(ji)(ji)和(he)自(zi)動(dong)控制(zhi)技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)迅速(su)發(fa)(fa)(fa)展,農業機(ji)(ji)械(xie)將(jiang)進(jin)入高度(du)(du)自(zi)動(dong)化和(he)智能化時(shi)期，機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)應用可以提高勞(lao)動(dong)生產(chan)(chan)率和(he)產(chan)(chan)品質(zhi)量(liang)(liang),改善勞(lao)動(dong)條件(jian),解決勞(lao)動(dong)力不足等(deng)問(wen)題構成。

    機械(xie)手在市場(chang)上的工業制造領域(yu)、軍事領域(yu)、娛樂領域(yu)、醫療領域(yu)都有(you)廣大的應(ying)用。