注(zhu)塑行業的機械(xie)手主(zhu)要(yao)有哪些？

隨(sui)著工(gong)業4.0的(de)(de)發展和國家的(de)(de)普及(ji)，作(zuo)為(wei)傳統行業的(de)(de)注(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)塑(su)(su)(su)(su)行業，用(yong)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)代替(ti)(ti)人(ren)工(gong)操作(zuo)來操作(zuo)塑(su)(su)(su)(su)料注(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)塑(su)(su)(su)(su)模具的(de)(de)外(wai)取(qu)產品。注(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)塑(su)(su)(su)(su)成(cheng)型自(zi)動(dong)取(qu)出(chu)(chu)后，會自(zi)動(dong)截取(qu)包(bao)裝，自(zi)動(dong)入庫。注(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)塑(su)(su)(su)(su)取(qu)出(chu)(chu)模具內(nei)的(de)(de)產品，代替(ti)(ti)人(ren)將原來的(de)(de)半(ban)自(zi)動(dong)生(sheng)產變成(cheng)全自(zi)動(dong)化生(sheng)產等來降低企(qi)業成(cheng)本，提(ti)(ti)高(gao)(gao)企(qi)業利(li)益提(ti)(ti)高(gao)(gao)企(qi)業競(jing)爭(zheng)力。由注(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)塑(su)(su)(su)(su)工(gong)藝科曼斯(si)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)，分為(wei)注(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)塑(su)(su)(su)(su)上下材料的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)、注(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)塑(su)(su)(su)(su)成(cheng)品專(zhuan)用(yong)的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)、注(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)塑(su)(su)(su)(su)水口(kou)材料專(zhuan)用(yong)的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)和注(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)塑(su)(su)(su)(su)取(qu)出(chu)(chu)后的(de)(de)自(zi)動(dong)包(bao)裝等機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)。詳細說明如下。

一、注塑上(shang)下料機械(xie)手

從(cong)(cong)注塑成型的(de)上(shang)到(dao)(dao)下供(gong)給(gei)材(cai)料的(de)機械(xie)手代替(ti)自(zi)動(dong)(dong)從(cong)(cong)上(shang)到(dao)(dao)下供(gong)給(gei)材(cai)料的(de)機械(xie)手采用自(zi)動(dong)(dong)生產(chan)工(gong)藝。所有工(gong)程的(de)工(gong)作都是自(zi)動(dong)(dong)從(cong)(cong)上(shang)到(dao)(dao)下提供(gong)材(cai)料。生產(chan)管理細節(jie)(jie)明確，提高(gao)生產(chan)效率，提高(gao)工(gong)作效率，減少工(gong)傷，實現更(geng)安全(quan)的(de)工(gong)作環境(jing)。幫(bang)助企業節(jie)(jie)省更(geng)多(duo)的(de)成本(ben)。

二、注塑(su)成品專用(yong)機(ji)械(xie)手

射(she)(she)(she)出(chu)(chu)(chu)(chu)成(cheng)(cheng)形(xing)品專(zhuan)用(yong)的(de)(de)手(shou)(shou)部是射(she)(she)(she)出(chu)(chu)(chu)(chu)成(cheng)(cheng)形(xing)機(ji)的(de)(de)手(shou)(shou)部、射(she)(she)(she)出(chu)(chu)(chu)(chu)成(cheng)(cheng)形(xing)機(ji)的(de)(de)手(shou)(shou)部、射(she)(she)(she)出(chu)(chu)(chu)(chu)成(cheng)(cheng)形(xing)機(ji)的(de)(de)專(zhuan)用(yong)手(shou)(shou)部，通常(chang)分為(wei)單軸(zhou)伺(si)服(fu)射(she)(she)(she)出(chu)(chu)(chu)(chu)成(cheng)(cheng)型(xing)機(ji)的(de)(de)專(zhuan)用(yong)手(shou)(shou)部、三軸(zhou)伺(si)服(fu)射(she)(she)(she)出(chu)(chu)(chu)(chu)成(cheng)(cheng)型(xing)機(ji)的(de)(de)專(zhuan)用(yong)手(shou)(shou)部、五軸(zhou)伺(si)服(fu)出(chu)(chu)(chu)(chu)射(she)(she)(she)成(cheng)(cheng)型(xing)機(ji)的(de)(de)專(zhuan)用(yong)手(shou)(shou)部。

2.1單軸伺(si)服注塑機專用機械手

單(dan)(dan)軸(zhou)(zhou)注(zhu)射成型(xing)的(de)臂(bei)式(shi)與傾斜臂(bei)的(de)臂(bei)式(shi)臂(bei)式(shi)同(tong)樣采用了汽缸控制，但由于采用了X、Y、Z軸(zhou)(zhou)的(de)構(gou)造設計，所以(yi)功能比傾斜臂(bei)的(de)臂(bei)式(shi)機(ji)械(xie)臂(bei)大幅(fu)提高(gao)。除了單(dan)(dan)臂(bei)的(de)單(dan)(dan)軸(zhou)(zhou)以(yi)外，根據需要加上裝(zhuang)填臂(bei)，構(gou)成單(dan)(dan)軸(zhou)(zhou)射出(chu)成型(xing)的(de)雙臂(bei)臂(bei)，同(tong)時實現產品和跳躍的(de)作業。

2.2三軸伺服注塑(su)機(ji)專用(yong)機(ji)械手(shou)

三軸(zhou)是注塑(su)自動(dong)(dong)化(hua)領域中應用廣泛的(de)注塑(su)機械手產品。由于其X、y、Z軸(zhou)由伺(si)服(fu)軸(zhou)驅動(dong)(dong)，可(ke)與其他(ta)工裝(zhuang)夾具輕松(song)形(xing)成功能復(fu)雜的(de)注塑(su)自動(dong)(dong)化(hua)解決方案，如模(mo)內糊、餐具自動(dong)(dong)包(bao)裝(zhuang)、模(mo)內埋件、產品自動(dong)(dong)收集包(bao)裝(zhuang)等，三軸(zhou)伺(si)服(fu)機械手有多種型號，基本(ben)滿(man)足50~350t注塑(su)機注塑(su)自動(dong)(dong)化(hua)生產的(de)需要。

2.3五(wu)軸伺服注塑(su)機專(zhuan)用機械手

五軸注塑機(ji)械手是對三軸伺(si)服機(ji)械手功能的(de)(de)補充(chong)。夾具可通(tong)過增(zeng)加輔助臂(bei)以(yi)滿足三板(ban)模(mo)(mo)和疊合模(mo)(mo)的(de)(de)附加取(qu)件(jian)要(yao)求，或在主(zhu)臂(bei)上增(zeng)加伺(si)服軸以(yi)滿足復雜(za)的(de)(de)生產要(yao)求，從而實(shi)現不同角度的(de)(de)旋轉。

三、注塑水(shui)口料專用機械手

作(zuo)為(wei)專業(ye)的(de)注塑(su)(su)水口(kou)材料(liao)機械(xie)(xie)手(shou)(shou)，作(zuo)為(wei)斜臂注塑(su)(su)的(de)機械(xie)(xie)手(shou)(shou)，是比較簡單的(de)注塑(su)(su)機械(xie)(xie)手(shou)(shou)，采用(yong)汽缸驅(qu)動。主要用(yong)于50-250噸(dun)注塑(su)(su)機的(de)水口(kou)取出作(zuo)業(ye)。斜臂注塑(su)(su)的(de)機械(xie)(xie)手(shou)(shou)安裝(zhuang)完成后(hou)，可(ke)(ke)根(gen)據生產需求(qiu)設(she)定動作(zuo)步驟，程(cheng)序(xu)(xu)指示正確時(shi)可(ke)(ke)開始生產。斜臂注塑(su)(su)機器人(ren)控制器可(ke)(ke)保存100套(tao)模具程(cheng)序(xu)(xu)。一(yi)般出貨時(shi)用(yong)戶會選擇20套(tao)固定程(cheng)序(xu)(xu)。這(zhe)20套(tao)固定程(cheng)序(xu)(xu)不滿足生產要求(qiu)的(de)話，用(yong)戶會自己教程(cheng)序(xu)(xu)。斜臂在汽缸的(de)控制下(xia)伸縮，左右放置45度(du)鐘(zhong)擺，旋轉噴(pen)射器夾在水口(kou)中(zhong)取出。

四、注(zhu)塑取出(chu)后的自動剪切(qie)等機械手

注(zhu)塑取出(chu)后的自動(dong)剪(jian)切等(deng)機械(xie)(xie)手常見的有水(shui)口料自動(dong)剪(jian)切機械(xie)(xie)手和注(zhu)塑碎(sui)料粉碎(sui)機

4.1噴(pen)嘴自(zi)動(dong)切(qie)割機(ji)械手，即(ji)噴(pen)嘴切(qie)割，常用(yong)于剃須刀、各種小(xiao)家(jia)電框(kuang)架(jia)零(ling)件、小(xiao)玩具框(kuang)架(jia)零(ling)件和各種小(xiao)型(xing)模壓制品中。自(zi)動(dong)變(bian)速器可以是氣缸驅動(dong)或交(jiao)流伺服(fu)驅動(dong)。它(ta)是為必要的產品加工而定制的設計。自(zi)動(dong)切(qie)割噴(pen)嘴通常與自(zi)動(dong)取件機(ji)械手一起工作(zuo)，工廠(chang)不需要在注塑(su)機(ji)旁邊提供固定控制臺。

4.2注塑(su)粉(fen)碎機(ji)(ji)(ji)應用于(yu)注塑(su)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)端部，通過(guo)回收(shou)系統，將注塑(su)機(ji)(ji)(ji)成型過(guo)程(cheng)中產生(sheng)的(de)(de)塑(su)料端材、廢料、水口料、半成品等材料進(jin)行粉(fen)碎后的(de)(de)顆粒與原料成比例混合再利(li)(li)用。主體的(de)(de)中速粉(fen)碎機(ji)(ji)(ji)放在(zai)成型機(ji)(ji)(ji)旁邊粉(fen)碎和(he)回收(shou)水口的(de)(de)材料，大(da)大(da)降低了生(sheng)產成本。同(tong)時回收(shou)和(he)利(li)(li)用水口的(de)(de)材料，實(shi)現了環境保(bao)護。如果再配置再利(li)(li)用裝置的(de)(de)話(hua)，不用手工操作(zuo)，也能節約(yue)人(ren)事費。

以上介紹希(xi)望對您有(you)所(suo)(suo)幫助(zhu)！綜上所(suo)(suo)述注塑行(xing)業(ye)使用(yong)注塑機機械手的使用不僅(jin)可(ke)(ke)以提(ti)高產(chan)品質(zhi)量，更可(ke)(ke)以節省人工(gong)，提(ti)高生產(chan)效率。