如(ru)何選擇快餐(can)盒

    當今世界，人們越(yue)(yue)來(lai)(lai)越(yue)(yue)關(guan)注食品(pin)安(an)全(quan)和食品(pin)包裝(zhuang)的(de)安(an)全(quan)。發泡餐(can)(can)盒(he)(he)和吸塑餐(can)(can)盒(he)(he)正被注塑快(kuai)(kuai)餐(can)(can)盒(he)(he)所取代。隨著注塑快(kuai)(kuai)餐(can)(can)盒(he)(he)市場的(de)增長，國內(nei)快(kuai)(kuai)餐(can)(can)盒(he)(he)注塑工廠也越(yue)(yue)為越(yue)(yue)多(duo)。現在大(da)(da)家(jia)上快(kuai)(kuai)餐(can)(can)盒(he)(he)工廠項目大(da)(da)部分還是只關(guan)注注塑機(ji)和模具。在這(zhe)里，我們來(lai)(lai)分析一(yi)下被大(da)(da)家(jia)所忽視的(de)另一(yi)個(ge)關(guan)鍵(jian)——快(kuai)(kuai)餐(can)(can)盒(he)(he)高速機(ji)械手。

    現在主(zhu)流的(de)快餐(can)(can)盒注塑(su)工廠生(sheng)產周期，一般一模(mo)出(chu)兩個的(de)在4.5秒(miao)(miao)左右(you)； 一模(mo)出(chu)四個的(de)在5秒(miao)(miao)左右(you)。在達(da)到這(zhe)樣(yang)的(de)生(sheng)產速度，對快餐(can)(can)盒工廠的(de)三大配(pei)置設備(bei)注塑(su)機(ji)(ji)、模(mo)具和機(ji)(ji)械手(shou)要求(qiu)都非常高，本(ben)文對注塑(su)機(ji)(ji)和模(mo)具不作評論，只分(fen)析快餐(can)(can)盒高速機(ji)(ji)械手(shou)。

快餐盒生產整個注塑成型及取出堆(dui)疊生產周基本在4.5~5秒之間(jian)。按快的計算，看下表：

    也就(jiu)是(shi)說，每年(nian)機械(xie)手(shou)要(yao)走16588.8公里。可見的應(ying)用(yong)環境對快餐盒高速機械(xie)手(shou)要(yao)求非(fei)常(chang)高，再加上使用(yong)壽命的要(yao)求。不是(shi)一般機械(xie)手(shou)可以勝任(ren)的。

    其次，我們再來分析(xi)一下生產過程對快餐盒高速機械手要求。

    空循環周期，一般應在4.5秒(miao)的周期(qi)(qi)的基礎上計(ji)算，加上30%的余量，即(ji)4.5/1.3=3.46秒(miao)內。同時應考慮(lv)生產技術的發展(zhan)，4.5秒(miao)周期(qi)(qi)應按85%計(ji)算；那么：5*85%/1.3=2.9秒(miao)。所以，高速機(ji)械手空循環周期(qi)(qi)應在2.9秒(miao)內。基本(ben)上市場的大部分品牌都能達到。

    從生產過程(cheng)分析可看出，模內占用時間是選擇快餐盒高速機械(xie)手關鍵因(yin)素。

    結(jie)合應用環(huan)境和生產過程，我們很容易得(de)出，快餐(can)盒高速(su)機械手的要求(qiu)。

    1、較短的空循環周期。（高速度）

    快餐盒高速(su)機(ji)械手空循(xun)環周(zhou)期(qi)應在(zai)2.9秒內。

    2、較短的模內占(zhan)用時間。（高(gao)響應）

    快餐盒機(ji)械(xie)手(shou)橫內(nei)占用時間越短越好，最多不能(neng)大(da)于0.5秒。

    3、極高的穩定性。包(bao)括硬件穩定和軟件穩定。（高穩定）

    首先(xian)是硬件穩定。要求以(yi)下(xia)這些關鍵部件必須(xu)達到使用要求，包括：

    u  伺服(fu)電(dian)機和(he)驅動器：應(ying)(ying)滿足高速度、高響應(ying)(ying)、停止性能(neng)強。

    u  減速器：穩定成熟(shu)，國際(ji)知名品牌。

    u  導軌和(he)滑塊(kuai)：應具有高剛性和(he)高耐磨和(he)潤滑性好。

    u  高速運(yun)動的電纜，皮帶(dai)，拖(tuo)鏈，氣管：應具有高耐(nai)拆性，抗彎曲強度好。

    u  機(ji)械(xie)結(jie)構：設計合理，加工(gong)精度(du)高；剛(gang)性好。

    最后，也是最重要的一點，往往是大家(jia)所忽視的一點。就是軟件(jian)的穩(wen)定性(xing)。

 ;   軟件方(fang)面包(bao)括操作軟件和技術方(fang)案的合理。

    軟件方面市場上大部分采用的是華成公(gong)司的操作系(xi)統，但(dan)華成只提(ti)供(gong)基礎版本，因(yin)各公(gong)司在應用上的理(li)解不同。在基礎版本上作不同的改進。這需(xu)要各公(gong)司對高速機(ji)應用上有很深的理(li)解。

技(ji)術方案(an)：

    第(di)一種是(shi)，在(zai)原來(lai)普通(tong)機械手上(shang)加大(da)電(dian)機功(gong)率的，如原來(lai)用(yong)的是(shi)幾百瓦(wa)的電(dian)機 加大(da)為1000瓦(wa)，或者達(da)到1500瓦(wa)的伺服電(dian)機，速度(du)馬上(shang)快(kuai)了不少；但后(hou)果是(shi)各動(dong)作(zuo)速度(du)感覺(jue)飛快(kuai)，動(dong)作(zuo)間的過(guo)度(du)匆忙很(hen)不平順； 整體周期并沒(mei)有質的提高。

    最重要的(de)是動(dong)(dong)作轉換的(de)不平順(shun)帶(dai)來機器(qi)抖動(dong)(dong)大、斷皮帶(dai)、斷氣管、誤報警(jing)、導軌磨(mo)損大等等一系列的(de)嚴重后果。這種不負責任的(de)技(ji)術方案是完全(quan)不能接受的(de)。

   ; 另(ling)一種是(shi)，專業(ye)開(kai)發方案(an)。象(xiang)珠海市可為(wei)公(gong)司(si)(si)這樣有強(qiang)大的(de)技(ji)術團隊，在(zai)快餐(can)盒行業(ye)內有多年的(de)應用經驗；同(tong)時，充(chong)分理解不同(tong)伺(si)服(fu)電機公(gong)司(si)(si)、不同(tong)型號(hao)的(de)伺(si)服(fu)電機及驅(qu)動之(zhi)間的(de)特性及應用。才能開(kai)發出周期(qi)快，而且動作轉換過度平順(shun)的(de)專業(ye)技(ji)術方案(an)。