機(ji)(ji)(ji)械手和(he)注(zhu)塑(su)機(ji)(ji)(ji)還(huan)有(you)機(ji)(ji)(ji)床是怎么樣實現自動化(hua)生產(chan)的？

    國內工業(ye)機械手被廣泛的(de)運用(yong)于自動化(hua)(hua)(hua)生(sheng)產線中，注(zhu)塑機(ji)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)的(de)研(yan)制和生(sheng)產已成為高技術領(ling)域內迅速發展起來的(de)一門新的(de)技術領(ling)域，它更加促進了工業機(ji)械(xie)(xie)手(shou)的(de)發展，使得機(ji)械(xie)(xie)手(shou)能(neng)更好地(di)實現與機(ji)械(xie)(xie)化(hua)(hua)(hua)和自動化(hua)(hua)(hua)的(de)結合。

    近(jin)些年來(lai)我國(guo)眾多地區(qu)大多數都暴露出來(lai)的(de)(de)用工(gong)(gong)荒問題(ti)，致使(shi)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)替代人(ren)的(de)(de)需求不斷擴大。雖然目(mu)前來(lai)說(shuo)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)在注塑(su)機(ji)(ji)(ji)中(zhong)的(de)(de)應(ying)用相(xiang)比(bi)其他(ta)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)應(ying)用領域(yu)所占份額尚小，但(dan)是(shi)發展趨勢已經表(biao)明，注塑(su)機(ji)(ji)(ji)與(yu)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)的(de)(de)配合，是(shi)工(gong)(gong)業和科(ke)技(ji)發展的(de)(de)必然趨勢，機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)在注塑(su)機(ji)(ji)(ji)加工(gong)(gong)中(zhong)的(de)(de)應(ying)用也迎來(lai)發展的(de)(de)黃金機(ji)(ji)(ji)遇期。

    目(mu)前(qian)在(zai)(zai)(zai)注(zhu)塑(su)機(ji)(ji)(ji)加(jia)工(gong)(gong)(gong)行業中，要(yao)求加(jia)工(gong)(gong)(gong)精(jing)度(du)高、批量(liang)加(jia)工(gong)(gong)(gong)速(su)(su)度(du)快導致(zhi)生(sheng)產線體自(zi)(zi)動(dong)(dong)化程度(du)。在(zai)(zai)(zai)加(jia)工(gong)(gong)(gong)要(yao)求越來(lai)越高速(su)(su)、高精(jing)的(de)時代，注(zhu)塑(su)機(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手應運而生(sheng)。注(zhu)塑(su)機(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手可以完(wan)成加(jia)工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)件(jian)的(de)自(zi)(zi)動(dong)(dong)上(shang)(shang)料(liao)下料(liao)、工(gong)(gong)(gong)件(jian)翻轉、工(gong)(gong)(gong)件(jian)轉序等工(gong)(gong)(gong)作，能夠(gou)滿足快速(su)(su)、大批量(liang)加(jia)工(gong)(gong)(gong)節拍。注(zhu)塑(su)機(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手在(zai)(zai)(zai)加(jia)工(gong)(gong)(gong)生(sheng)產線中，主要(yao)負(fu)責(ze)將輸送(song)線上(shang)(shang)的(de)待加(jia)工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)件(jian)送(song)到注(zhu)塑(su)機(ji)(ji)(ji)內，將加(jia)工(gong)(gong)(gong)完(wan)的(de)工(gong)(gong)(gong)件(jian)從注(zhu)塑(su)機(ji)(ji)(ji)內取(qu)出，放回最初上(shang)(shang)料(liao)位置(zhi)。其動(dong)(dong)作有：爪開(kai)合;升(sheng)降運動(dong)(dong);左(zuo)右移動(dong)(dong)。在(zai)(zai)(zai)機(ji)(ji)(ji)器上(shang)(shang)下料(liao)過程中常用(yong)到的(de)替代的(de)也就是機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手了(le)

    機械(xie)手(shou)(shou)由主體、驅動(dong)(dong)系統(tong)和控制系統(tong)三個基(ji)本(ben)部(bu)分組成。按機械(xie)手(shou)(shou)結(jie)構分類為直(zhi)角坐(zuo)標(biao)型，機械(xie)手(shou)(shou)沿二維直(zhi)角坐(zuo)標(biao)系移動(dong)(dong)。主體部(bu)分通常(chang)采用十字(zi)結(jie)構，由Y向橫梁(liang)與導軌、十字(zi)滑座(zuo)、立柱(zhu)、過渡(du)連接板和基(ji)座(zuo)等部(bu)分組成，X向的直(zhi)線(xian)運動(dong)(dong)皆(jie)為交流(liu)伺服電動(dong)(dong)機通過蝸輪減速(su)器驅動(dong)(dong)齒輪與y向橫梁(liang)。此類機械(xie)手(shou)(shou)在上下料(liao)過程(cheng)中快速(su)、精(jing)確、嚴格(ge)按信(xin)號流(liu)順(shun)序來控制，適用于(yu)高速(su)、批量(liang)、大型的零件加工柔性生產線(xian)。

    此外，機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)為(wei)注塑企(qi)業(ye)(ye)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)帶來變(bian)化(hua)的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)僅(jin)(jin)僅(jin)(jin)是機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)應(ying)用(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)自動(dong)(dong)(dong)化(hua)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)現(xian)代化(hua)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)技(ji)術，還有隨之而(er)(er)來的(de)(de)(de)(de)(de)現(xian)代化(hua)管理模式(shi)也發生(sheng)(sheng)了(le)大(da)大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)改變(bian)，使企(qi)業(ye)(ye)更具生(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)和活力(li)(li)以(yi)及(ji)市場競爭(zheng)力(li)(li)。很多企(qi)業(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)品(pin)種從(cong)以(yi)前的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足十(shi)幾個增(zeng)加到現(xian)在(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)幾十(shi)多個，而(er)(er)且在(zai)精品(pin)數量(liang)方面(mian)也較之以(yi)前有大(da)幅(fu)度的(de)(de)(de)(de)(de)提升，增(zeng)強(qiang)了(le)企(qi)業(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)市場競爭(zheng)力(li)(li)和生(sheng)(sheng)存能(neng)力(li)(li)是最關鍵(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)影響。機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)的(de)(de)(de)(de)(de)使用(yong)(yong)對(dui)于我們(men)現(xian)在(zai)調(diao)整產(chan)(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)結構(gou)，發展(zhan)傳統的(de)(de)(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)產(chan)(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)，是一(yi)個良好的(de)(de)(de)(de)(de)契機(ji)(ji)(ji)，機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)廣泛(fan)地應(ying)用(yong)(yong)在(zai)電子電器(qi)、汽車飾件和其它塑膠產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下料自動(dong)(dong)(dong)取出、分撿(jian)、包裝上(shang)以(yi)及(ji)其它制造業(ye)(ye)領域產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)的(de)(de)(de)(de)(de)自動(dong)(dong)(dong)化(hua)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)中。作(zuo)為(wei)傳統的(de)(de)(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)型企(qi)業(ye)(ye)，使用(yong)(yong)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)改變(bian)我們(men)的(de)(de)(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)方式(shi)是減輕企(qi)業(ye)(ye)對(dui)用(yong)(yong)工(gong)的(de)(de)(de)(de)(de)依賴性(xing)，降(jiang)低生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)成本，實(shi)現(xian)可持續發展(zhan)的(de)(de)(de)(de)(de)必(bi)由(you)之路(lu)。使用(yong)(yong)頻(pin)率的(de)(de)(de)(de)(de)提高對(dui)工(gong)業(ye)(ye)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)產(chan)(chan)(chan)(chan)量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)提升立竿(gan)見影，機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)對(dui)現(xian)代生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)工(gong)業(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)影響是巨大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)，不(bu)(bu)僅(jin)(jin)帶動(dong)(dong)(dong)了(le)傳統行業(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)新一(yi)輪(lun)發展(zhan)，而(er)(er)且市場競爭(zheng)力(li)(li)同樣(yang)不(bu)(bu)亞(ya)于現(xian)代化(hua)的(de)(de)(de)(de)(de)朝陽產(chan)(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)。

　  在(zai)歐美、日本等發達工(gong)業國，由高速加(jia)(jia)工(gong)中(zhong)心和桁架機(ji)器人(ren)組成的敏捷柔(rou)性(xing)生產系統(tong)已經是主流產品，機(ji)械手在(zai)高空中(zhong)輸(shu)送(song)零(ling)件，直(zhi)接(jie)把被加(jia)(jia)工(gong)零(ling)件從一臺注塑機(ji)輸(shu)送(song)到(dao)另一個地(di)方上(shang)(shang)，機(ji)械手兼有(you)工(gong)序間(jian)運(yun)輸(shu)和自動上(shang)(shang)下(xia)料及(ji)物(wu)料回轉等輔助功(gong)能。由于它輸(shu)送(song)快捷、精準、柔(rou)性(xing)，結構相對(dui)簡捷，便(bian)于組合。因而，被注塑加(jia)(jia)工(gong)廠(chang)商所器重。