提升負重能力及運送速度      

為縮短生產(chan)周期，一(yi)般較(jiao)大的(de)(de)注塑件(jian)均倚靠機械(xie)手進行全自動化(hua)加工，這(zhe)些大型零件(jian)重(zhong)量一(yi)般都比較(jiao)大，這(zhe)對(dui)機械(xie)手的(de)(de)負重(zhong)能(neng)力(li)(li)及驅動能(neng)力(li)(li)帶(dai)來了重(zhong)大的(de)(de)挑戰(zhan)。德國Hekuma公司(si)就(jiu)針(zhen)對(dui)以(yi)上(shang)應用(yong)推(tui)出了HEKU 3側(ce)入機械(xie)手，展(zhan)示其提高注塑自動化(hua)技術的(de)(de)高效生產(chan)能(neng)力(li)(li)。例如(ru)，采用(yong)重(zhong)100kg (220 lb)的(de)(de)臂端工具(ju)可達(da)到6g以(yi)上(shang)的(de)(de)加速度(du)，傳送速度(du)達(da)7m/s。

       與其前身HEKU 2相比，加速度提高了60%，整體可將生產率提高20%。這款線性機械手以不同的負荷完成各種運動程序，加速度以及傳送速度都可清楚顯示，傳送重量介於60 kg (132 lb)-200 kg (440 lb)之間。HEKU 3特別適於提高成型周期時間僅為幾秒的高速注塑操作的生產效率。在這些場合，當前可達到的最高處理速度已不能滿足進一步縮短成型周期時間的要求，但使用HEKU 3，就可將開模時間縮短20%，即使臂端工具重達200 kg (440 lb)亦可應付。Hekuma亦對驅動機構和線性導軌進行了改進，提高其自動化系統的性能。與其前身相比，HEKU 3的驅動馬達具有更高的轉矩，轉矩直接傳送給往復式驅動器。由於對傳動機構進行了改進，所以提高了加速度。采用較重的臂端工具時，速度的加快尤其顯著。HEKU 3在較寬的重量范圍內，最高傳送速度可達7m/s。它的模具定位和插入重復精度更達到1%毫米(0.004英寸)的水平，而且在這種高動態水平下，機械裝置和電氣設備仍然堅固耐用。
        高性能自動化生產線的開發為塑料加工行業訂立了新標準。其中一個典型的例子是提高了CD盒的生產率，據Hekuma表示，使用該公司的技術，這20年間注塑CD盒的成型周期時間，已從14秒縮短到了當今的4.5秒。