如何解決數控機床機械(xie)手換刀中的痛點？

       如今(jin)數控機床中，用(yong)機械手換(huan)(huan)刀(dao)已經成為主(zhu)流。相(xiang)對(dui)其它換(huan)(huan)刀(dao)方式(shi)來說，機械手換(huan)(huan)刀(dao)具有換(huan)(huan)刀(dao)速度(du)更(geng)快、準確(que)、各機械元(yuan)件的運動幅度(du)更(geng)小(xiao)等特點(dian)。

然(ran)而在(zai)機械手換刀中(zhong)，也存在(zai)如下痛點：

01．刀庫機械手動作不準

       機(ji)械(xie)手每個換刀動作的起(qi)停，通過刀庫(ku)自身(shen)給控(kong)制器(qi)一(yi)(yi)個剎(cha)車(che)信號，控(kong)制器(qi)接收到剎(cha)車(che)信號后(hou)立(li)馬給一(yi)(yi)個斷(duan)機(ji)械(xie)手旋轉(zhuan)輸(shu)出(chu)，這一(yi)(yi)部分需要控(kong)制器(qi)有較高的信號處理速度(du)，速度(du)達不(bu)到則會造成(cheng)機(ji)械(xie)手動作不(bu)準。

02．刀套(tao)對應刀具打亂(luan)后刀庫記憶錯誤

       在刀庫初始化完成，然(ran)后(hou)執行(xing)一系列換刀動作后(hou)，原本一一對應的刀具(ju)(ju)和刀套(tao)就會被打亂，通常程序編(bian)寫不完善，出(chu)現記憶錯誤，某(mou)一次換刀時取出(chu)的目標刀具(ju)(ju)與(yu)實際加(jia)工(gong)刀具(ju)(ju)不相符，繼續加(jia)工(gong)就有可能(neng)出(chu)現損壞機(ji)床行(xing)為。

03．對等換(huan)刀出(chu)現刀庫(ku)計(ji)數(shu)偏差(cha)

       通常加工過程中會出現(xian)(xian)兩把(ba)刀互換加工，重復(fu)在一個刀套位(wei)進行(xing)多(duo)次換刀動作，這時(shi)再調換別(bie)的(de)刀具時(shi)就(jiu)會出現(xian)(xian)刀庫多(duo)旋轉一個位(wei)的(de)錯誤，導(dao)致換刀錯誤。

       在加工中心機械(xie)手刀(dao)庫換刀(dao)時(shi)控(kong)制(zhi)器性(xing)能(neng)以及換刀(dao)程(cheng)序起著至關重(zhong)要的(de)作用。一款操作簡便、性(xing)能(neng)穩(wen)定(ding)，換刀(dao)準確，性(xing)價比(bi)高的(de)運(yun)動控(kong)制(zhi)器，對加工中心來(lai)說極其重(zhong)要。