工業機械(xie)手(shou)有哪些(xie)分(fen)類，又什么(me)作用？

       工業機械手是(shi)在工(gong)(gong)業生(sheng)產(chan)中(zhong)使(shi)用(yong)的(de)(de)機(ji)械手(shou)的(de)(de)總稱(cheng)，主要(yao)(yao)用(yong)于完成工(gong)(gong)業生(sheng)產(chan)中(zhong)的(de)(de)某些作業。依據具體(ti)應用(yong)目的(de)(de)的(de)(de)不同，又常常以(yi)其主要(yao)(yao)用(yong)途命名。

      （1）焊接機(ji)械手(shou)(shou)，是到現在為止應用(yong)最多的工(gong)業機(ji)械手(shou)(shou)，包括點焊和弧焊機(ji)械手(shou)(shou)，用(yong)于(yu)實現自(zi)動(dong)化焊接作業；

      （2）裝配機械手，比較多地(di)用于電子部件或電器的裝配；

      （3）噴涂機械手，代(dai)替人進行各種噴涂作業；

      （4）搬運(yun)機械手，功能是根據工(gong)況要求(qiu)的速度和精(jing)度，可用來搬運(yun)物體以完成(cheng)在(zai)各(ge)個不(bu)同環(huan)境中工(gong)作；

      （5）助力機械手(shou)，由于具有無重力化(hua)、精(jing)(jing)確直觀(guan)、操作便捷、安全高(gao)(gao)效(xiao)等(deng)特點，助力機械手(shou)廣泛(fan)應用于現代工業中的物料轉(zhuan)移、高(gao)(gao)頻率搬(ban)運、精(jing)(jing)確定(ding)位、部件裝配等(deng)場合。

      （6）上(shang)下料機械手(shou)，主(zhu)要實(shi)現機床制(zhi)造過程的完全自動化(hua)，并采用了集成加工(gong)技(ji)術(shu)，適(shi)用于生產(chan)線的上(shang)下料、工(gong)件(jian)翻轉、工(gong)件(jian)轉序等；

      （7）碼垛機械手，能將不同外(wai)形尺寸(cun)的(de)包裝貨物，整齊、自(zi)動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上等）；

      （8）另外還有(you)其他用途的機械(xie)手(shou)，如將金(jin)屬溶液澆(jiao)(jiao)到壓鑄機中的澆(jiao)(jiao)注(zhu)機械(xie)手(shou)等。

       工業(ye)機械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)的優(you)點在于(yu)它(ta)可以通(tong)過更改程序，方便迅(xun)速(su)地改變工作內(nei)容或方式，以滿足生產要(yao)求的變化，例如改變焊(han)縫軌跡及噴涂位置，變更裝配部件或位置等。隨著對工業(ye)生產線越(yue)來越(yue)高的柔性要(yao)求，對各種工業(ye)機械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)的需(xu)求也(ye)越(yue)來越(yue)廣泛。汽車、物(wu)流、家電、醫藥、食品飲料等不同(tong)領域對工業(ye)機械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)的需(xu)求應用也(ye)會越(yue)來越(yue)普(pu)遍。