如何解決數控機(ji)(ji)床(chuang)機(ji)(ji)械手換刀中的(de)痛點？

       如今數控機(ji)床中，用機(ji)械(xie)手換刀(dao)已經成為主流。相(xiang)對其(qi)它換刀(dao)方式來說，機(ji)械(xie)手換刀(dao)具(ju)有換刀(dao)速度(du)更快、準確、各(ge)機(ji)械(xie)元件(jian)的運動(dong)幅度(du)更小等特點。

然(ran)而(er)在機械手換刀中，也存在如下(xia)痛點：

01．刀庫機械(xie)手動(dong)作不(bu)準

       機(ji)(ji)械手每個(ge)(ge)換刀動(dong)(dong)作的(de)起停，通過刀庫自身(shen)給(gei)控(kong)制器(qi)一個(ge)(ge)剎車信號(hao)，控(kong)制器(qi)接收到(dao)剎車信號(hao)后立馬給(gei)一個(ge)(ge)斷機(ji)(ji)械手旋(xuan)轉輸(shu)出，這一部分(fen)需要控(kong)制器(qi)有較高(gao)的(de)信號(hao)處理(li)速(su)度，速(su)度達(da)不到(dao)則會造(zao)成機(ji)(ji)械手動(dong)(dong)作不準。

02．刀套(tao)對應(ying)刀具打亂后刀庫記憶錯誤

       在刀(dao)庫初始(shi)化完成，然(ran)后執行(xing)一(yi)(yi)(yi)系列換刀(dao)動作后，原本一(yi)(yi)(yi)一(yi)(yi)(yi)對應的刀(dao)具和(he)刀(dao)套就(jiu)會被(bei)打亂，通常程序編寫不完善(shan)，出現記憶(yi)錯誤(wu)，某一(yi)(yi)(yi)次換刀(dao)時取出的目(mu)標刀(dao)具與(yu)實際加工刀(dao)具不相(xiang)符，繼續加工就(jiu)有(you)可能出現損(sun)壞(huai)機床行(xing)為。

03．對等換刀(dao)出現刀(dao)庫計數偏差

       通常加工過程中會(hui)出(chu)現兩把刀(dao)互換(huan)加工，重復(fu)在一個刀(dao)套(tao)位進行多次換(huan)刀(dao)動作，這時再(zai)調換(huan)別的刀(dao)具(ju)時就會(hui)出(chu)現刀(dao)庫多旋轉一個位的錯誤，導(dao)致換(huan)刀(dao)錯誤。

       在加(jia)工中心機械手(shou)刀(dao)庫換(huan)刀(dao)時(shi)控制器性(xing)能以(yi)及換(huan)刀(dao)程序起(qi)著(zhu)至(zhi)關重(zhong)要(yao)的作(zuo)用(yong)。一(yi)款操(cao)作(zuo)簡便、性(xing)能穩定，換(huan)刀(dao)準確，性(xing)價比高的運(yun)動(dong)控制器，對加(jia)工中心來說極其重(zhong)要(yao)。