如(ru)何(he)降低注(zhu)塑機機械手(shou)的生產誤(wu)差(cha)

現(xian)在(zai)(zai)很多機(ji)(ji)械生(sheng)產(chan)廠家(jia)，都在(zai)(zai)選擇用注塑(su)機(ji)(ji)機(ji)(ji)械手(shou)作為(wei)主要(yao)生(sheng)產(chan)方式，但在(zai)(zai)生(sheng)產(chan)中使用自動(dong)化機(ji)(ji)械手(shou)能(neng)夠提高(gao)產(chan)品的生(sheng)產(chan)效(xiao)率和產(chan)品質量以(yi)及在(zai)(zai)降低產(chan)品的生(sheng)產(chan)成本都大(da)有提高(gao)，在(zai)(zai)生(sheng)產(chan)中注塑(su)機(ji)(ji)機(ji)(ji)械手(shou)能(neng)否(fou)準確地工作，實際上是(shi)一個三維空間的定位問題，是(shi)若干線量和角量定位的組合。在(zai)(zai)許多較簡單(dan)情況下，單(dan)個量值可能(neng)是(shi)主要(yao)的。影響單(dan)個線量或角量定位誤差(cha)的因素如下：

1．定(ding)位(wei)方(fang)式——不同的定(ding)位(wei)方(fang)式影響因素不同。如機械擋(dang)(dang)塊定(ding)位(wei)時(shi)，定(ding)位(wei)精度與(yu)擋(dang)(dang)塊的剛度和(he)碰接(jie)擋(dang)(dang)塊時(shi)的速度等(deng)因素有關。

2．定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動系統使運動部件適時減速。
       3．精度——機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。
       4．剛度——機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時，因易產生振動，定位精度一般較低。
       5．運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。
       6．驅動源——液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機械手的重復定位精度。因此，采用必要的穩壓及調節油溫措施。如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時，用溫度、壓力補償流量控制閥控制。
       7．控制系統——開關控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關