深圳市通成自(zi)動化設備有限公(gong)司
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框架系列機械手
Frame series robot
機 型 (MODEL) | 單位 UNIT | TSP1000-WS3 | TSP1000-WD5 | TSP1200-WS3 | TSP1200-WD5 | TSP1300-WS3 | TSP1300-WD5 | TSP1500-WS3 | TSP1500-WD5 | TSK1700-WS3 | TSK1700-WD5 |
匹(pi)配塑機 Suit | Ton | 250-400 | 350-600 | 500-850 | 800-1200 | 1000-1600 | |||||
| 手臂形式 Type | mm | 雙截（Double cutting） | |||||||||
上(shang)下行程 Y stroke | mm | 1000 | 1200 | 1300 | 1500 | 1700 | |||||
引拔行(xing)程 X stroke | mm | 100～900 | 150～950 | 200～1000 | 250～1200 | 250～1300 | |||||
橫出行程 Z stroke | mm | 1800 | 2000 | 2200 | 2500 | 2800 | |||||
最大荷重 Load | kg | 10 | 12 | 15 | 20 | 30 | |||||
取物時間 Take time | sec | 1.0 | 1.5 | 1.2 | 2.0 | 2.0 | 2.5 | 2.5 | 3.5 | 2.5 | 3.5 |
循環時間 Cycle time | sec | 4.0 | 4.5 | 4.5 | 5.0 | 6.0 | 7.0 | 7.0 | 8.5 | 7.0 | 10 |
| 驅(qu)動方式 Drive | / | X、Y.、Z-伺(si)服馬(ma)達Servo motor | |||||||||
工作氣(qi)壓(ya) Pressure | Kgf /cm2 | 5～7 | |||||||||
空氣消耗(hao) Air CFM | nl | 40 | 50 | 55 | 65 | 60 | 70 | 65 | 80 | 70 | 110 |
功率(lv) Power | KW | 1.8 | 2.5 | 2.5 | 3.5 | 4.5 | 6.5 | 6.0 | 9.0 | 6.5 | 9.5 |
電源 Voltage | AC220V+10% 50/60HZ / AC380V+10% 50/60HZ | ||||||||||
重(zhong)量 Weight | kg | 330 | 450 | 400 | 520 | 580 | 650 | 750 | 1150 | 930 | 1350 |
備注Remarks：
TSK：通成伺服框架(jia)系列(lie)TOOLCEN Servo frame structure series; WS：雙(shuang)截(jie)單臂(bei)Double cut single arm; WD：雙(shuang)截(jie)雙(shuang)臂(bei)Double cut double arm; 3/5：三(san)軸(zhou)/五軸(zhou) 3/5 Axis servo motor; 1000~1700：手臂(bei)行程Robot arm stroke. 三(san)軸(zhou)五軸(zhou)外形尺寸相同，三(san)軸(zhou)為單臂(bei)，五軸(zhou)為雙(shuang)臂(bei)3/5 Axis robot size are the same,3-axis single arm and 5-axis double arm.
